设备连接

完整的机器人主题包含计算大脑(Ubuntu设备)、心脏(主控开发板)两大核心模块，我们需要将这些设备链接在一起。

连接主控开发板设备

将主控开发板的USB和STLink调试器分别连接到Ubuntu设备的USB接口中。 如果你使用的是虚拟机，则需要允许虚拟机识别这些设备，可以用lsusb查看开发板连接是否正常，如下图所示：

WARNING

GEEKROS出品的Robot AI Board开发板为三合一开发板，无需上述的操作。

连接Ubuntu设备

打开ToolsChain开发工具，在工具界面的上面点击连接设备。

在弹出窗口中输入设备的IP地址和root密码，点击连接设备。

设备连接成功会自动跳转至对话界面，如下图所示：